（单选题）
自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
A分为最优计算器和最优控制器两部分
B通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
C最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
D最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
（单选题）
船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
（单选题）
自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。
（单选题）
自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
（单选题）
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
（单选题）
自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
（单选题）
自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
（单选题）
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
（单选题）
对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。
