（单选题）
自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
A通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数
B自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制
C自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变
D该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
（单选题）
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
（单选题）
自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。
（单选题）
自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
（单选题）
自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
（单选题）
自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
（单选题）
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
（单选题）
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
（单选题）
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
