(单选题)
船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中,一般不包括的部分是()。
A电罗经(或磁罗经)数字电路接口
B存储软件的ROM或EPROM
C输入输出接口电路
D相敏整流电路
正确答案
答案解析
略
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(单选题)
自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵,其特点是()。
(单选题)
自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中,一般不包括()。
(单选题)
自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计;最优控制;输入输出等单元,还应有哪个单元?()
(单选题)
自适应自动舵系统中,采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分,下列对该控制部分的描述中不正确的是()。
(单选题)
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数,下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是()。
(单选题)
在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。
(单选题)
对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是()。
(单选题)
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号?()
(单选题)
相敏整流电路是船舶自动舵控制线路中常用的一种整流电路,其特点是()。