道德义务与道德权利的关系，不简单的等同于法律义务与法律权利的关系。法律义务是法律权利相对应的，履行了相应的义务，也就享有相应的权利。但道德义务与道德权利并不是简单的相对应的。从结果上看，道德主义在履行了一定的道德义务之后，通常也应当享有相应的道德权利。因而，道德义务与道德权利的关系，从动机上看，道德主体履行道德义务确实不以获某种权利为前提，权利并不是履行道德义务的诱因。
强调道德义务的无偿性，强调道德义务的非权利动机性，并不意味着有德的人无幸福可言，并不意味着尽义务的人没有权利可言。只是从主体内在动机而言，并不应以此为条件，在一个公正合理的社会，道德义务的无偿性和非权利动机性，恰恰应该用道德主体的幸福欢乐来作为最起码的酬报。因为这才意味着有德的人才有福，无德的人将无福。
此外，“道德义务”与“道德权利”在语言用意上具有同一性，这种道德义务与道德权利的直接同一，可以看作是道德义务本身的表现形式。这种权利只是要求尽义务，而不是索取。
