1997年北京《21世纪城市规划师宣言》在核心纲领提出了三个和谐：即人与自然的环境和谐、人与人的社会和谐以及历史与未来的发展和谐。和谐城市是城市在规划未来发展中应当探寻更为美好的城市生活的理想目标。
从永续发展到和谐发展，反映了人类为建设更美好城市的思索有了更新的认识。永续发展提出的初衷是为了应对危机，其核心诉求是人类的生存，而和谐发展则是在永续发展的基础上，创造更美好、更有意义的人类生存方式。或者说，和谐城市以永续性为底线，但又不满足于人类生存的底线，而是追求更高境界的发展模式。在这种模式下，不仅基本生存与发展的条件能够得到满足，人类还可以在物质层面和精神层面得到更大的愉悦。
三、和谐城市的价值观
1、人与自然的环境和谐
2、人与人的社会和谐
3、历史与未来的发展和谐
