（单选题）
捷联式惯导系统在起飞前系统要进行对准工作，对准工作主要内容是（）。
A将平台对准在理想坐标系上
B将平台锁定到导航坐标系上
C建立初始姿态矩阵
D估算出自由方位角
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
捷联式惯导的对准工作在计算机内自动完成，参与对准的主要测量元件是（）。
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（简答题）
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