（单选题）
捷联式惯导系统中“数学平台”的作用是（）。
答案解析
捷联式惯导系统中姿态矩阵的基本参数是（）。
捷联式惯导系统在起飞前系统要进行对准工作，对准工作主要内容是（）。
在捷联式惯导系统中，加速度计安装沿：（）
捷联式惯导的对准工作在计算机内自动完成，参与对准的主要测量元件是（）。
惯导系统IRU的主要功能是？（）
（简答题）
惯导快速校准如何操纵？意义是什么？
指北方位惯导系统方位对准的方式是（）。
