A感觉和计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度和转弯角速度
B计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度
C计算飞机俯仰，横滚和转弯的角加速度
D计算飞机俯仰，横滚和转弯的加速度
（单选题）
惯导系统IRU的主要功能是？（）
答案解析
捷联式惯导系统在起飞前系统要进行对准工作，对准工作主要内容是（）。
惯导系统主要包含的部件有（）.
惯导系统主要包含的部件有（）
现代惯性导航系统IRS中的主要部件惯性基准组件IRU内部必须装有（）.
指北方位惯导系统方位对准的方式是（）。
捷联式惯导系统中“数学平台”的作用是（）。
（简答题）
什么是捷联式惯导系统？
捷联式惯导系统中姿态矩阵的基本参数是（）。
