A建立导航坐标系
B隔离飞机角运动
C计算飞机的姿态角
D建立导航坐标系，计算导航数据
（单选题）
捷联式惯导系统中姿态矩阵的基本参数是（）。
答案解析
在捷联式惯导系统中，加速度计安装沿：（）
（简答题）
什么是捷联式惯导系统？
捷联式惯导系统在起飞前系统要进行对准工作，对准工作主要内容是（）。
捷联式惯导的对准工作在计算机内自动完成，参与对准的主要测量元件是（）。
平台式指北方位惯导系统的惯导组件中，稳定平台的作用为（）。
惯导系统IRU的主要功能是？（）
指北方位惯导系统方位对准的方式是（）。
