（填空题）
微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。
答案解析
（判断题）
理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
（单选题）
微分控制规律在（）控制系统中比较常见。
微分控制规律是指（）。
（简答题）
为什么微分控制一般性不单独用？
在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
串级控制系统由于付回路的存在，对进入（）的干扰具有较强的克服能力。
前馈控制由于（），故一般不单独采用。
