（判断题）
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
A对
B错
正确答案
答案解析
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，且控制作用及时。
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（填空题）
积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。
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比例积分控制规律的特点是（）。
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（判断题）
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（简答题）
试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）
（简答题）
比例及比例积分控制器的适用场合是什么？
（单选题）
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（填空题）
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