（多选题）
比例积分控制规律的特点是（）。
答案解析
（判断题）
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
（填空题）
在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
加热炉简单控制系统适用于（）及（）的场合。
下列关于比例度和积分时间说法正确的是（）。
（简答题）
积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？
（单选题）
比例控制的特点是（）。
比例控制规律是指（）。
