A控制及时、有余差
B控制及时、无余差
C控制不及时、有余差
D控制不及时、无余差
（多选题）
比例积分控制规律的特点是（）。
答案解析
（判断题）
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
（简答题）
比例及比例积分控制器的适用场合是什么？
（填空题）
比例控制规律是指（）。
比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
比例度越小，控制系统越稳定。
积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？
均匀控制系统的特点是（）。
