（判断题）
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
答案解析
（多选题）
比例积分控制规律的特点是（）。
（简答题）
比例及比例积分控制器的适用场合是什么？
（单选题）
积分控制规律不单独采用的原因是（）。
（填空题）
积分控制规律是指（）。
选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。
在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
