A积分时间选择不适
B其中一个控制器处于开环
C两个控制器均处于开环
D两个控制器均处于闭环
（单选题）
积分控制规律不单独采用的原因是（）。
答案解析
（填空题）
抗积分饱和措施中的限幅法是指采用（），对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在（）。
（多选题）
系统误差产生的原因是（）。
（简答题）
积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？
什么叫系统误差？产生的原因是什么？有什么特点？
比例积分控制规律的特点是（）。
比例及比例积分控制器的适用场合是什么？
积分控制规律是指（）。
（判断题）
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
