（多选题）
比例积分控制规律的特点是（）。
答案解析
（填空题）
在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
（判断题）
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
微分控制规律是指（）。
积分控制规律是指（）。
常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。
（单选题）
微分控制规律在（）控制系统中比较常见。
（简答题）
比例及比例积分控制器的适用场合是什么？
