（单选题）
微分控制规律在（）控制系统中比较常见。
答案解析
（判断题）
理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
（填空题）
在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
比例控制规律是指（）。
积分控制规律是指（）。
微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。
（简答题）
为什么微分控制一般性不单独用？
微分控制作用具有（）的特点，但由于（），固一般不单独用。
常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。
