A两个控制变量均应是变化的
B两控制变量的变化应在允许的范围之内
C控制过程的变化应迅速
D控制器的控制规律不能加微分作用
（单选题）
均匀控制系统是使两参数（）
答案解析
（填空题）
均匀控制系统是指在（）上实现均匀，其结构形式可采用（）及（）控制系统的结构形式。
（判断题）
均匀控制系统有其固定的结构型式。
均匀控制系统在进行控制器参数整定时，其过渡过程应为（）过程或（）过程。
（多选题）
比例积分控制规律的特点是（）。
比例控制的特点是（）。
（简答题）
积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？
什么叫系统误差？产生的原因是什么？有什么特点？
何为双位控制规律？其特点是什么？
