（多选题）
比例积分控制规律的特点是（）。
答案解析
（简答题）
何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？
（判断题）
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
在常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快和最慢的是什么控制规律？为什么？
用于双位调节的调节阀，其流量特性应选择直线型。
积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？
（单选题）
应用于双位调节的场所一般选用（）
（填空题）
双位式调节一般选用（）执行机构。
微分控制规律是指（）。
