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(简答题)

试叙述当积分时间增大时,对系统控制质量的影响?(从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。)

正确答案

当积分时间增大时,积分作用减小,即对系统的控制作用减小,过渡过程的最大偏差即增大;由于积分作用能消除余差,所以不管积分时间增大还是减小,余差都能消除;由于控制作用减小,系统的稳定性相对增强了;控制时间也增加了。

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