A工作现场基面
B机器人机座
C机器人指定构件
D空间任意一点
（判断题）
平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。
答案解析
（简答题）
为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系
（单选题）
工艺灵活、适应性强，可进行各种位置焊接和不同结构形状构件焊接的是（）。
机构是用来传递运动和（）的构件系统
（填空题）
凸轮机构由凸轮、（）和（）三个基本构件组成。
机器零件或构件工作时，通常不允许发生塑性变形，因此多以σs作为强度设计的依据。
工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用
机构是具有确定相对运动的构件的组合。
机构与机器的总称是（）
