1）末端执行器：是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。根据用途可：机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具。
2）手腕：手腕是连接末端执行器和手臂的部件，作用是调整或改变末端执行器方位
3）手臂：作用是把物料运送到工作范围内的给定位置上。机器人一般由大臂和小臂组成，其手臂完成伸缩运动、回转、升降或上下摆动运动
4）机座组成：是机器人的基础部分，起支承作用，可分为固定式和移动式两类。固定式用于以机器人为中心的场合。移动式可采用在AGV上设置机器人来实现，用于柔性物流系统物料的传送
（简答题）
工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
机械加工自动线是一组用（）机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。
（填空题）
工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
（简答题）
工业机器人的定义与组成
（单选题）
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。
（填空题）
工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。
（单选题）
机械工业生产中，对操作员工危害最严重的粉尘是（）。
（简答题）
工业机器人的未来发展趋势
（简答题）
工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
（单选题）
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
