工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。
执行机构：一种具有和人手臂有相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置
控制系统：用来控制机器人的执行机构按规定要求动作，分为开环和闭环控制系统
驱动系统：按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置
（简答题）
工业机器人的定义与组成
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用
（填空题）
工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。
（简答题）
工业机器人的未来发展趋势
（单选题）
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
（填空题）
工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
（简答题）
工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
（判断题）
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
（单选题）
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。
（填空题）
工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
