（填空题）
工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
答案解析
（简答题）
工业机器人的未来发展趋势
工业机器人的定义与组成
（单选题）
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用
工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。
工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
（判断题）
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。
