（单选题）
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）
A克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B把舵角指示误差累积起来
C加快给舵速度
D增大给舵角度
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）
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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
（单选题）
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
（单选题）
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
（单选题）
在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。
（单选题）
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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在M58型气动调节器中，为切除微分，积分作用成为纯比例调节器，应（）。
（单选题）
在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
