孟子提出了一整套先验论的认识论和英雄史观。主要包括：
（1）良知良能说
孟子讲的知识、才能，主要是地主阶级的道德观念和地主阶级的统治才能。他称这种不用学习，不用思虑就具有的知识、才能为“良知”、“良能”。即“不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也”
（2）求放心
人如果有了违背封建道德的思想和行为，孟子认为，那就应该闭门思过，检查自己主观上是否放弃了那些天赋的“心”，努力把这些“心”找回来，恢复人的本能。这就是孟子所谓的“学问之道无它，求其放心而已矣。”
“尽其心者，知其性也，知其性则知天矣”
（3）轻视感性认识
孟子十分轻视感性认识，特别强调抽象的神秘的理性认识。“耳目之官不思，而蔽于物。物交物，则引之而已矣。心之官则思，思则得之，不思则不得也。此天之所与我者。”这是说，耳目感官没有思虑作用，所以它接触外务要受到外物的蒙蔽，至多也只能给你一点印象。“心”是思维的，要真正了解事物的本性，只有用“心”去思想，否则就得不到，这是天赋与我的能力。
