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(填空题)

两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为()(用G1(s)与G2(s)表示)。

正确答案

G1(s)+G2(s)

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    两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为(),以串联方式连接,其等效传递函数为()。

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  • (简答题)

    系统方框图如图所示,设r(t)=n(t)=1(t),系统中各环节传递函数如下: G1(s)=,G2(s)=,H(s)=2.5 试求: (1)系统的稳态误差; (2)在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差; (3)在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差; (4)在(3)所述的情况下,拟对扰动加装补偿环节,以使扰动对输出无影响,试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。

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  • (判断题)

    最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统,最小相位传递函数即G(s)没有零点落在右半s平面上,与极点的位置无关。

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  • (简答题)

    反馈控制系统如图所示,被控对象及测量环节传递函数不可改变,Gc(s)为控制器传递函数,R(s)为控制输入,C(s)为输出,N1(s)、N2(s)分别为加在被控对象输入、输出上的干扰,N3(s)为测量干扰。要求系统分别在响应: (1)r(t)=t*1(t),n1(t)=n2(t)=n3(t)=0 (2)r(t)=1(t),n1(t)=1(t),n2(t)=n3(t)=0 (3)r(t)=1(t),n2(t)=1(t),n1(t)=n3(t)=0 (4)r(t)=1(t),n3(t)=1(t),n1(t)=n2(t)=0 时,稳态误差为零。试求以上4钟情况各对控制器传递函数Gc(s)有何要求?

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  • (填空题)

    频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为()。

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