（简答题）
一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求： （1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）； （2）写出构件3角速度ω3的表达式。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
如图所示为一水压机的机构简图，已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度ω1（为常数）。试求机构在图示位置时构件1与4的瞬心P14及滑块E的速度vE。
（简答题）
如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。 （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）； （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
（填空题）
电路如图7-4所示。已知R1=R2=R3=200Ω， 则输出电压UO的最小值为9v，输出电压的最大值为（）。
（单选题）
在某一平面内的两个汇交力可合成为一个力，反之一个力也可分解为同一平面内的两个力。今给定F，将其分解为F1、F2（如图所示），已知角a为定值，欲使F2的大小具有最小值，二分力的夹角a+B应（）。
（简答题）
图示平面滑块机构中，摩擦角φ大小如图所示，F为驱动力，与水平方向的夹角为α，Q为工作阻力，忽略构件的重力和惯性力，试求： （1）在图中作出机架2对滑块1的总约束反力R21 ； （2）写出驱动力F的表达式； （3）该瞬时的机械效率η。
（简答题）
已知电流环半径为a，电流为I，电流环位于z=0平面，如图所示。试求p（0,0,h）处的磁感应强度。
（简答题）
如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。 若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。
（简答题）
如图所示结构由两弯杆ABC和DE构成。构件重量不计，图中的长度单位为cm。已知F=200N，试求支座A和E的约束力。
（简答题）
如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.
