（简答题）
谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么？
答案解析
（单选题）
谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）
试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。
谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。
谐波齿轮传动的缺点（）
标准外齿轮的结构特点是什么？啮合特点是什么？
（填空题）
在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。
谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为（）
斜齿轮啮合特点是什么？
