A传动比大；
B转动惯量大启动力矩大；
C传动精度高；
D承载能力强；
（填空题）
在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。
答案解析
（简答题）
试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。
（单选题）
谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。
（）电压表的一个缺点是对信号波形的谐波失真所引起的波形误差非常敏感。
谐波齿轮的特点是什么？
谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么？
谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）
谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）
（多选题）
谐波传动部件基本组成部件（）
