（单选题）
谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。
A柔轮
B轴销
C从动轮
D主动轮
正确答案
答案解析
略
相似试题
（填空题）
在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。
（简答题）
设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
（单选题）
谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）
（简答题）
谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么？
（简答题）
谐波齿轮的特点是什么？
（单选题）
谐波齿轮传动的缺点（）
（多选题）
谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
（单选题）
谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为（）
（单选题）
谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）
