（1）按机械功的传递顺序，机车牵引力可分为：
①指示牵引力Fi；
②轮周牵引力F；
③车钩牵引力Fg。
（2）按机车能量转换过程中，各环节相互制约的关系，机车牵引力可分为：
内燃机车：
①粘着牵引力：受轮、轨间粘着能力限制的轮周牵引力。
②柴油机牵引力：受柴油机功率限制的轮周牵引力。
③传动装置牵引力：受传动装置能力限制的轮周牵引力。
电力机车：
①粘着牵引力：受轮、轨间粘着能力限制的轮周牵引力。
②牵引电动机牵引力：受牵引电机能力限制的轮周牵引力。
在一定的条件下，实际上能够实现的机车牵引力是上述牵引力中的最小者。
