（填空题）
对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
正确答案
答案解析
略
相似试题
（填空题）
对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
（单选题）
为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。
（简答题）
系统方框图如图所示，设r（t）=n（t）=1（t），系统中各环节传递函数如下： G1（s）=，G2（s）=，H（s）=2.5 试求： （1）系统的稳态误差； （2）在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后，求系统的稳态误差； （3）在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后，求系统的稳态误差； （4）在（3）所述的情况下，拟对扰动加装补偿环节，以使扰动对输出无影响，试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。
（单选题）
为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，（）装置通常被安置在前向通道的前端。
（单选题）
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.
（单选题）
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为 （）。
（简答题）
设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。
（单选题）
当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）
（简答题）
设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。
