A反馈校正
B滚动优化
C参考轨迹
D内部模型
（多选题）
控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。
答案解析
（单选题）
预测控制系统实际上指的是预测控制（）在工业过程控制上的应用。
（简答题）
串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
集散控制系统（DCS）应该包括（）构成的分散控制系统。
控制系统的过渡过程有（）形式。
串级控制系统的投运步骤是（）
一般温度控制回路，采用（）控制器。
前馈控制是一种（）控制方式。
一般流量控制回路，采用（）控制器。
