（单选题）
在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是（）
A比例舵；
B比例-微分舵；
C比例-微分-积分舵；
D比例-积分舵。
正确答案
答案解析
略
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在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
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自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。
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自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
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比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
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在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是：（）
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在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。
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自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
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在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
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在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）
