某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下,测得输出响应为: 已知初始条件为零,试求系统的传递函数。
正确答案
答案解析
相似试题
(简答题)
已知一控制系统的结构图如下: 1)确定该系统在输入信号r(t)=1(t)下的时域性能指标:超调量σ%,调节时间ts和峰值时间tp; 2)当时,求系统的稳态误差。
(简答题)
若某系统,当阶跃输入作用r(t)=l(t)时,在零初始条件下的输出响应为C(t)=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。
(简答题)
已知单位负反馈系统开环传递函数 (1)试判断该系统属于几型系统。 (2)系统的开环放大系数K是多少? (3)试判断该系统是否稳定。 (4)试求在输入信号r(t)=5t2作用下,系统的稳态误差是多少。
(简答题)
反馈控制系统如图所示,被控对象及测量环节传递函数不可改变,Gc(s)为控制器传递函数,R(s)为控制输入,C(s)为输出,N1(s)、N2(s)分别为加在被控对象输入、输出上的干扰,N3(s)为测量干扰。要求系统分别在响应: (1)r(t)=t*1(t),n1(t)=n2(t)=n3(t)=0 (2)r(t)=1(t),n1(t)=1(t),n2(t)=n3(t)=0 (3)r(t)=1(t),n2(t)=1(t),n1(t)=n3(t)=0 (4)r(t)=1(t),n3(t)=1(t),n1(t)=n2(t)=0 时,稳态误差为零。试求以上4钟情况各对控制器传递函数Gc(s)有何要求?
(简答题)
已知系统结构图如下图所示,试写出闭环传函,并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。
(填空题)
采样器的作用是(),某离散控制系统(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为()
(简答题)
系统结构如图所示,其中K=8,T=0.25。 (1)输入信号xi(t)=1(t),求系统的响应; (2)计算系统的性能指标tr、tp、ts(5%)、бp; (3)若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707,应如何改变K值
(单选题)
已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差是()。
(简答题)
采样系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,输入为单位阶跃信号,试问: (1)统的闭环满冲传递函数; (2)系统的输出响应c*(t)(算至n=5)