A根据误差变化率加速系统的误差消除
B根据误差的大小加速系统的误差消除
C根据误差减缓系统的误差消除
D根据误差变化率缓减系统的误差消除
（单选题）
微分控制器的控制作用是（）.
答案解析
微分控制器一般不能单独使用，原因是（）.
PI控制器中，I控制器的作用是（）.
PI控制器中，P控制器的作用是（）.
组件控制器的作用是什么？（）
区域控制器的作用是（）。
组件控制器的作用是（）。
