(单选题)
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()。
A在r(t)=R·1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差
B在r(t)=R·1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差
C在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差
D在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差
正确答案
答案解析
略
相似试题
(简答题)
单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为时系统的稳态误差。
(简答题)
设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5,相角裕度υ′≥40°,采用串联滞后校正,试确定校正装置的传递函数。
(简答题)
设单位负反馈的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数Kv≥5,相角裕度γ′≥40°采用串联校正,试确定校正装置的传递函数。
(单选题)
当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时,对于II型系统其稳态误差为()
(单选题)
已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是时,系统的稳态误差是( ).
(判断题)
单位反馈系统类型为II,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
(单选题)
已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差是()。
(简答题)
设一单位负反馈系统其开环传递函数为 (1)试画出其根轨迹图,求K0的稳定范围; (2)绘制其Nyquist图,求K0的稳定范围; (3)设计串联校正装置,使系统的稳态速度误差系数KV≥5s-1,γ≥45。
(单选题)
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为()