（1）质量平衡技术
（2）弹簧力平衡技术
（3）可控力平衡技术
（简答题）
试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
（简答题）
对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。
（简答题）
试述工业机器人怎样按控制方式来分类？
（填空题）
工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
（单选题）
在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
（填空题）
在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
（单选题）
如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（）。
（简答题）
常用的工业机器人的传动系统有哪些？
（填空题）
工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。
