(1)n=2,m=1,因此根轨迹有两条分支,起点为系统的开环极点0,-2,一条根轨迹的终点为-4,另一条根轨迹终点为无穷远;
(2)实轴上根轨迹为0和-2之间,及负无穷和-4间
(3)渐进线一条的倾角为。
(4)实轴0和-2间有根轨迹必有分离点,分离角为90度。
(简答题)
某单位负反馈系统的开环传递函数为: 试绘制系统的根轨迹,并求系统是过阻尼时k的取值范围。
正确答案
答案解析
略
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(简答题)
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试:
(简答题)
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试:
(简答题)
已知单位负反馈系统开环传递函数为 试绘制闭环系统概略根轨迹并确定使系统稳定的K的取值范围。
(简答题)
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等); 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
(简答题)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K值范围。
(简答题)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图; (2)求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。
(简答题)
单位负反馈的开环传递函数为,试绘制其根轨迹。
(简答题)
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试:
(简答题)
单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零,试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。