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(简答题)

已知单位负反馈系统开环传递函数为 试绘制闭环系统概略根轨迹并确定使系统稳定的K的取值范围。

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    已知某单位反馈系统的开环传递函数为试: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等); 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

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    已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1(s),T2=0.5(s).输入信号为r(t)=2+0.5t,求系统的稳态误差。

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    已知单位负反馈系统的开环传递函数为:,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K值范围。

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    已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ,请绘制系统的概略根轨迹图,并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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    单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹,并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

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    已知负反馈系统的开环传递函数试概略绘制闭环系统的根轨迹。

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