判定系统的稳定性。若系统稳定性不够好，提出校正策略。
γ＝45°＞0故系统稳定；
又45°∈（30°，60°）故系统相对稳定性足够好.
若系统稳定性不够好，要改善稳定性，可有两种思路：一是适当减小开环增益K；二是增加校正环节，如增加比例微分环节。
（简答题）
系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。 
正确答案
判定系统的稳定性。若系统稳定性不够好，提出校正策略。
γ＝45°＞0故系统稳定；
又45°∈（30°，60°）故系统相对稳定性足够好.
若系统稳定性不够好，要改善稳定性，可有两种思路：一是适当减小开环增益K；二是增加校正环节，如增加比例微分环节。
答案解析
略
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（简答题）
系统结构图如图，要求： (1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。 (2)判定系统的稳定性。
（简答题）
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（简答题）
系统结构图如下图，要求： （1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量； （2）判定系统的稳定性. （3）若稳定性不佳可如何校正？
（简答题）
控制系统的开环传递函数为 （1） 绘制系统伯德图，并求相位裕度； （2） 如采用传递函数为如采用传递函数为伯德图，并求此时的相位裕度。
（简答题）
某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.
（简答题）
某控制系统的开环传递函数为G（s）=； a）试求系统的相位裕量和幅值裕量； b）如采用传递函数Gc（s）=的串联超前校正装置，试绘制校正后系统的伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量； c）讨论校正后系统的动态性能有何改进。
（简答题）
系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。
（简答题）
某系统结构如下图所示，K = 6 1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。
（简答题）
单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。
