（1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量； （2）判定系统的稳定性. （3）若稳定性不佳可如何校正？ 
（3）要改善系统稳定性可考虑采用以下措施:1.减小增益K;2.增加 PD校正环节.
（简答题）
系统结构图如下图，要求： 
（1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量； （2）判定系统的稳定性. （3）若稳定性不佳可如何校正？
正确答案
（3）要改善系统稳定性可考虑采用以下措施:1.减小增益K;2.增加 PD校正环节.
答案解析
略
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
系统方框图如下图，求 （1）当闭环极点为时的K，K1值； （2）在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
（简答题）
已知某系统的开环传递函数为： 1.试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数； 2.绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。
