(1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。 (2)判定系统的稳定性。 
（简答题）
系统结构图如图，要求： 
(1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。 (2)判定系统的稳定性。
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。
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系统结构图如下图，要求： （1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量； （2）判定系统的稳定性. （3）若稳定性不佳可如何校正？
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控制系统的开环传递函数为 （1） 绘制系统伯德图，并求相位裕度； （2） 如采用传递函数为如采用传递函数为伯德图，并求此时的相位裕度。
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某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。
（简答题）
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（简答题）
已知系统结构图如图： （1）问系统的型是多少？ （2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？
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系统设计阶段的，绘制模块结构图的依据是（）。
（单选题）
在伯德图中反映系统动态特性的是（）。
