（判断题）
PLC闭环控制系统采用PID控制器，具有不需要数学模型、结构简单、容易实现、灵活性好、适应性强、使用方便等优点。
A对
B错
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
PLC闭环控制系统采用PID控制器具有不需要（）、结构简单、适应性强等优点。
（单选题）
PLC闭环恒温控制系统中，PID参数Ts的初始值大约在（）秒。
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PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器，D/A、A/D模块，传感变送器等组成。
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PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器、D/A模块、执行机构、被控对象、测量元件、变送器、（）等组成。
（判断题）
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（简答题）
请详细叙述PLC中PID调节控制面板的使用方法。
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（单选题）
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（单选题）
PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制。
