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(简答题)

为什么连杆机构又称低副机构?它有哪些特点?

正确答案

连杆机构是刚性构件通过转动副或移动副联接而成的。其特点:
1、优点
⑴运动幅是低副,面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷;
⑵结构简单,加工方便,成本低,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠;
⑶可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求;
⑷利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求;
2、缺点
⑴根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂;
⑵只能近似实现给定的运动规律,综合运动精度较低;
⑶运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。

答案解析

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