（简答题）
什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
答案解析
（单选题）
对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。
运动学主要是研究机器人的（）。
（名词解析）
机器人运动学
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
（填空题）
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
工业机器人运动自由度数，一般（）
如何用关节运动来描述机器人的位姿？
（判断题）
在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。
