（简答题）
T=0.25s，当r（t）=2.1（t）+t时，欲使稳态误差小于0.1，试求K值 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式
（简答题）
如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求： （1）特征参数和ζωn； （2）计算σ%和ts； （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？
（简答题）
已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标： （1）当r（t）=t时，系统的稳态误差ess≤0.02； （2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）
（简答题）
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为， 试选择Kk及τ值以满足下列指标。 （1）当χr=（t）时，系统的稳态误差e（∞）≤0.02； （2）当χr（t）=1（t）时，系统的σ≤30%，ts（5%）≤0.3s。
（判断题）
r(t)=l(t)则R（s）=
（简答题）
反馈控制系统如图所示，被控对象及测量环节传递函数不可改变，Gc（s）为控制器传递函数，R（s）为控制输入，C（s）为输出，N1（s）、N2（s）分别为加在被控对象输入、输出上的干扰，N3（s）为测量干扰。要求系统分别在响应： （1）r（t）=t*1（t），n1（t）=n2（t）=n3（t）=0 （2）r（t）=1（t），n1（t）=1（t），n2（t）=n3（t）=0 （3）r（t）=1（t），n2（t）=1（t），n1（t）=n3（t）=0 （4）r（t）=1（t），n3（t）=1（t），n1（t）=n2（t）=0 时，稳态误差为零。试求以上4钟情况各对控制器传递函数Gc（s）有何要求？
（简答题）
系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ωn2/（s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。
（单选题）
用I、Q、R、S、T、C等字母代表要素，这种组合表示的是（）。
（简答题）
系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响
