孟子将孔子的仁学发展成为以“仁政”为代表的一整套社会政治主张。仁政的基础是“制民之产”，仁政的核心是重民。人民是统治者的“三宝”之一，“民为贵，社稷次之，君为轻”。孟子强调“得民心斯得天下”这一对统治者来说至关重要的经验教训。孟子的民本主义在整个中国古代社会影响深远。
仁政是以善心扩充弘扬的形式来实现的国家组织行为，其基础是性善论。孟子主张人先天性善，要求努力培养人的精神境界和道德情操，即养“浩然之气”。孟子承袭孔子的天命观又加进了“天视自我民视，天听自我民听”的内容。人可以通过“求其故”的途径而知天命，对人的力量充满了信心。在哲学上孟子提出了“万物皆备于我”的著名观点和尽心知性知天的天人合一模式，开创了中国哲学史上心性哲学的源流，影响了宋明以后整个儒家哲学的发展。
